Tesla Autopilot Drives ke Wile E Coyote Wall Road Wall di Kamera vs Lidar Tes

Tesla Autopilot melaju ke dinding jalan palsu bergaya Coyote E. Coyote di tengah jalan dengan uji kamera versus lidar.

Sementara sebagian besar perusahaan yang mengembangkan teknologi self-driving telah menggunakan campuran sensor (kamera, radar, lidar, dan ultrasonik), Tesla bersikeras hanya menggunakan kamera.

Pembuat mobil menghapus radar dari jajaran kendaraannya dan bahkan radar yang dinonaktifkan yang sudah dipasang di kendaraan yang ada.

Strategi ini belum terbayar karena sistem Tesla masih terjebak di sistem bantuan pengemudi Level 2.

Iklan – Gulir untuk lebih banyak konten

CEO Elon Musk mengklaim bahwa keunggulan Tesla adalah bahwa setelah memecahkan otonomi, ia akan dapat skala lebih cepat daripada pesaing karena visinya ditambah sistem bersih saraf dirancang untuk bekerja seperti pengemudi manusia dan, oleh karena itu, akan dapat beradaptasi dengan jalan apa pun.

Para kritikus telah mendorong kembali terhadap klaim -klaim itu, terutama karena Musk menyebutkan Tesla mencapai “otonomi level 5”, yang berarti “dalam kondisi apa pun,” dan kamera memiliki keterbatasan pada bagian depan yang ditetapkan oleh sensor Lidar.

Video baru dengan merekayasa YouTuber Mark Rober telah memberikan demonstrasi yang sangat menarik tentang masalah itu:

Dalam video tersebut, Rober menempatkan Tesla Model Y pada autopilot terhadap kendaraan menggunakan sistem LIDAR dalam serangkaian tes dalam kondisi yang berbeda.

Tesla on Autopilot berhasil berhenti untuk anak manekin anak di tengah jalan ketika statika, bergerak, dan dibutakan oleh lampu, tetapi tidak bisa berhenti dalam kabut atau hujan lebat:

Tidak mengherankan bahwa Lidar, sistem berbasis laser, mampu mendeteksi lebih baik dalam kabut berat daripada sistem kamera.

Hujan deras sedikit lebih mengejutkan, tetapi untuk bersikap adil, tingkat hujannya cukup spektakuler.

Skenario terakhir dari dinding bergaya Coyote E. dengan jalan palsu yang dilukis di atasnya jelas tidak realistis, tetapi berfungsi untuk menggambarkan masalah dengan kamera versus sensor radar atau lidar: mereka mengandalkan persepsi hambatan potensial daripada data keras tentang hambatan potensial.

Dengan kata -kata sederhana, sensor Lidar tidak peduli apa yang dicat di dinding, mereka hanya peduli bahwa itu adalah dinding, sementara kamera dapat ditipu.

Pengambilan Electrek

Saya pikir jelas bahwa tidak ada kendaraan Tesla yang tersedia saat ini akan mampu memiliki otonomi Level 5 seperti yang diklaim Elon.

Level 4 juga dipertanyakan.

Saya pikir Anda dapat mencapai banyak hal dengan kamera, tetapi saya pikir itu tidak dapat dipungkiri bahwa menambahkan radar dan lemak bayi dapat membuat sistem lebih aman.

Dalam DMS dengan kami selama transisi Tesla ke visi saja, Elon bahkan mengakui bahwa “radar resolusi yang sangat tinggi akan lebih baik daripada penglihatan murni”, tetapi ia mengklaim bahwa “radar seperti itu tidak ada”:

“Radar resolusi yang sangat tinggi akan lebih baik daripada penglihatan murni, tetapi radar seperti itu tidak ada.”

Ketika kami menunjukkan satu kepadanya, dia tidak menanggapi. Juga, sementara mereka menggunakan cahaya daripada gelombang radio, Lidar pada dasarnya adalah radar resolusi tinggi, tetapi masalahnya adalah bahwa Musk telah mengambil sikap yang kuat terhadap mereka begitu lama sehingga sekarang mereka telah meningkat pesat dan berkurangnya harga, dia masih tidak bisa mengakui bahwa dia salah dan menggunakannya.